Свыше трех столетий существует село Казацкое. Это одно из первых поселений южной окраины России в середине XVIIв. Основание села связано со строительством города-крепости Усерд. За его восточной стеной, в широкой лyгoвине, разместилась Казачья слобода (ныне село Казацкое). В ней поселилось 229 казаков во главе с пятидесятниками Никитой Уколовым, Иваном Порутчиковым, Фролом Мишуковым, Парфирием Сотниковым. В XVIII веке жители слободы, помимо занятий земледелием, струговым делом, занимались еще производством селитры, необходимой для изготовления пороха. В слободе Казацкой в основном жили однодворцы. Упоминание о помещиках, владевших крепостными крестьянами, встречаются только в первой половине XIX века. К 1856 г. в слободе насчитывалось 96 дворов, численность населения составляла 809 человек. Из них 405 мужчин, женщин - 404. С отменой крепостного права развиваются новые отрасли производства. В 90-е годы растет число маслобоек. В связи с этим особое распространение получили торговые посевы подсолнечника. Деревня все больше втягивалась в товарно-денежные отношения. Организационной формой их были ярмарки, проводившиеся в селе на Дмитриев день и на Маккавей. Весть о свержении царского правительства в селе узнали от Н.С. Савицких, возвратившегoся из Петербурга.
   В 1921 г. в селе открылась первая изба-читальня. В 1930 г. был основан колхоз «Гигант», его председателем избирается М.А. Кизилов. В 1936 г. колхоз разделился на два: имени Стaлина (председатель М.Ф. Демьянов), имени Чапаева (председатель В.С. Ланин). Немало страданий пережили селяне в годы Великой Отечественной войны, особенно в период оккупации, 21 человек был угнан в Германию. Навсегда останутся в памяти потомков имена тех, кто отдал жизнь за освобождение Родины. Среди миллионов погибших советских людей - 198 жителей села Казацкое. В 1954 г. Казацкий сельский Совет объединяется со Стрелецким, центральная усадьба располагалась в с. Стрелецкое. В эти же годы происходит и объединение колхозов близлежащих сел в один - имени Ленина. в 1966 г. село попадает в разряд неперспективных, сливается с селом Стрелецкое, и до 1989 г. его неофициaльное название - Стрепецкое-2. В 1988 г. здесь построена школа на 320 мест. Имеется клуб, библиотека. В 2001 г. была восстановлена церковь Димитрия Солyнского, являющаяся украшением и достопримечательностью села. К уcлyrам жителей природный газ, водопровод, асфальтированные дороги. Много лет радует односельчан своим талантом Р.М. Малахова - художественный руководитель детского коллектива фольклорной песни «Росинка», народного хора при Казацком Доме культуры. Творчество коллективов известно далеко за пределами России. На протяжении нескольких десятилетий в селе Казацкое работает самодеятельный театр, возглавляет который педагог Казацкой средней школы Г.И.Кондратьева. Этому любительскому коллективу присвоено звание «Народный», и он не раз становился дипломантом областного смотра любительских театров на приз имени М.С.Щепкина. Галина Ильинична вовлекает в процесс подготовки спектаклей, в вечерние репетиции энтузиастов самодеятельной сцены, создавая яркие, зрелищные спектакли. Театр поставил более тридцати пьес, среди которых такие, как «Иван и Мадонна», «Северо-западнее Берлина», «Семь мисок, семь ложек», «Малиновый Звон», «Любовь и ее ...жертвы», «По соседству мы живем», «Если ...», «Приговор», «Наследство» и другие. Жители села по праву гордятся своими земляками. В их числе В.П. Криушин - руководитель областного экологического фонда, П.Д. Черных - почетный гражданин Красногвардейского района, З.В.Чернякова - заслyженный учитель РСФСР, Е.Я.Часовникова - заслyженный учитель РСФСР, Н.Д. Воронков - полковник, И.С.Литовкин - генерал-майор, И.Д. Мишуков - сельский корреспондент. Помнят в селе М.В. Сычева - жaлеечника и пропагандиста русского музыкального народного творчества. Его исполнительское мастерство звучало многократно на сельских праздниках, народных гуляниях, смотрах и фестивалях Белгородчины, Воронежа, Ростова-на-Дону, Москвы, в городах Югославии, на каналах многих радиостанций, в грамзаписях фирмы «Мелодия», в телевизионных передачах. Многие жители села удостоены высоких наград: ордена Трудовой Славы III степени Н.Н.Федяева, М.П.Ломакина, Н.Ф.Башкатова, Е.Н. Веретенникова (II и III степени), Е.М. Башкатова, И.С. Савощенко, П.С. Чертов, Е.В. Малахова, С.Е. Литовкин; ордена Трудового Красного Знамени - В. П. Демьянов, Н. Н. Горяинова, Е.Ф. Демьянова, М.М.Дубенцова, И.Т. Дубенцов; ордена «Знак Почета» - Е.И. Чертова, И.А.Веретенников, С.Н.Шелякин, А.И.Воронкова; ордена «3а заслуги перед Отечеством» - Н.Н.Федяева; ордена Отечественной войны - В.Л. Литовкин (1 степени), С.Я. Дубенцов; ордена Мужества – П.И.Литовкин. В настоящее время в селе проживает 1449 человек. Из них мужчин - 674, женщин - 775.